ウェブサイトからpdfやらzip・mp3・xlsxなどダウンロードしていると、ダウンロードプログラムってのが勝手に登録されていくんですよね。
ダウンロードする時に、保存するか・プログラムで開くか指定できるわけだけど、どちらにしても「オプション」-「一般」-「ファイルとプログラム」のプログラム一覧のところに拡張子単位で追加されていきます。
これを初期化(デフォルト)しちゃえ。です。
（環境：Windows10 Pro.20H2 64bit / Firefox84.0.b6 64bit）
以下の "handlers.json" ファイルを削除します。念のため削除前はバックアップすると吉です。
\%APPDATA%\Mozilla\Firefox\Profiles\xxx.default\handlers.json
"xxx.default" はユーザー個別です。
削除後、Firefoxを再起動します。これで初期化されます。
