最近のFirefoxはアドレスバーに「http://」が表示されなくなっています。
省略値でなく全てのアドレスを表示させたいのが本来あるべき姿ではないかと。。。ということで。
(環境:Windows8.1 64bit / Firefox52.0.a2 64bit)
そのフィルタ欄に
browser.urlbar.trimURLs
を入力して設定名を検索します。
その設定名をダブルクリックして、設定 "browser.urlbar.trimURLs" の値を "false" に変更します。