YouTube動画を簡単にローカルにダウンロードしたいなら、「Easy YouTube Video Downloader」 が一番手っ取り早い。
（環境：Windows7 64bit / Firefox6.0）
Firefoxにアドオン登録するだけで、TouTube動画のすぐ下に"Download"ボタンが出現します。後はそこから、ダウンロード形式(MP3・FLV・MP4,720pHD,1080pHD,Full-HD)を選んでローカルフォルダへ落とすだけ。
Mozilla ADD-ONS Easy YouTube Video Downloader 5.4
ところが最近、"Download"ボタンが出現しない事象が発生。
そうなった場合は、ブラウザキャッシュをクリアしてFirefoxを再起動すると復活しました。
・ ブラウザ(Firefox)キャッシュの消去
ブラウザの「オプション」-「詳細」-「ネットワーク」のオフラインデータ ディスクキャッシュを「今すぐ消去」
（参考：Mozilla Firefox ヘルプ 設定ウィンドウ - 詳細パネル）
・ Flash Playerキャッシュの削除
「コントロールパネル」-「Flash Player設定」-「高度な設定」のデータと設定の参照で「すべて削除」
(コントロールパネルに「Flash Player設定」が無い時は、表示方法を"小さいアイコン"に変更してみて下さい。)
（参考：Adobe Flash Player ローカル設定マネージャーの使用 高度な設定）
